第一百一十九章 一条大黑狗（2/2）

大黑狗很气愤，往常它这样叫几声，路人就会赶紧离开，今天居然来了个不怕的！它不停地狂叫，脖子使劲撑着铁链子。

哗啦！铁链子中的一截居然断了！

大黑狗拖着半截铁链，猛跑几步，冲向篱笆，后腿一蹬，嗖的一下跃出，凶悍地冲向了观察自己的人，张开大嘴，准备狠狠地向眼前这个人的腿上咬下去！

“不要伤害我师弟！”何晓不知道哪里来的勇气，居然一下子挡在了张胜旺的前面，虽然她也是两腿发软，但是依旧决定保护自己的书呆子师弟恋人。

张胜旺不是没有男子汉气概，不是不知道保护何晓，只是现在他的脑子里全部都是狗的四条腿的动作，各种关节如何运动，四条腿如何配合等等，他已经沉浸在研究的思维里了，当何晓挡在他的眼前，把他的视线从狗身上切断的时候，他的脑子才从研究模式进入正常模式。

片刻的恍惚之后，他一把就抱起来了何晓，把女孩轻飘飘的身体抱在怀里，然后迈开两腿，转身就打算跑。

正常情况下，两条腿的人是跑不赢四条腿的狗的，更何况张胜旺还抱着一个人，此时的他绝对不会允许大黑狗咬何晓，最多就是咬自己一口好了。

张胜旺还没有转身，小腿上就感受到了狗嘴的火热，甚至那牙齿都要刺穿裤子了。

他浑身一震，知道跑不了了。

“师姐，要是我得了狂犬病，千万别靠近我…”

等等，好像没有事？

张胜旺低头看过去，狗嘴离自己的腿的确很近，马上就能咬到，但是却差了那么一点点！大黑狗还想要努力向前伸，但是拖着的半截铁链子却被人死死拽住！

再向大黑狗的后面看，就看到了熟悉的身影。

“小黑，你要是敢咬下去，就把你放锅里炖了！把你的四条腿都砍下来，送给我师兄研究！”

刚刚还狂吠的大黑狗听到这句话，突然就蔫了，不再去咬张胜旺，扭头对着秦锋摆起来了尾巴。

这狗不是胶鞋厂的，但是由于距离很近，秦锋路过的时候，偶尔就会扔点吃的进去，哪怕就算是半个玉米饼子，对只能吃糠的狗子来说也是好东西。

一来二去，狗子和秦锋就熟了。

“师弟，放我下来吧。”何晓惊魂未定，语气还带着颤抖。

“哦。”张胜旺把何晓放了下来，当两脚接触到地面的时候，何晓心中很是甜蜜，又有些惋惜，多抱自己一会儿就好了，这个呆子，平时一点也不主动，理工男都这样吗？

张胜旺的目光再次望到了狗腿上。

“师弟，这狗腿看上去简简单单，就是七个活动关节，但是，四条腿的配合却相当复杂，刚刚的动作，我已经分析出来了三十二种搭配方式…”张胜旺似乎把刚刚大黑狗咬自己的事情给忘记了：“如果要是继续研究的话，应该会更多，这个控制程序恐怕会相当复杂。”

“那是肯定的，我们需要特殊的算法才行。对于四足机器人，我这里倒是有个算法思路。”

在2018年9月，四足机器人领域里的大牛mit biomimetic robotics lab公司相继将cheetah mini，也就是迷你猎豹机器人的电机驱动器和所有运行代码开源，顿时轰动了整个圈子，这可是核心机密！

借着这股东风，国内很多高科技公司开始搞起来了四足机器人，主要都是基于mit的开源代码来开发，但是也有一些公司不为所动，坚持走自研的道路。

自研的属于核心机密，秦锋不知道，这个开源的代码秦锋也背不出来，但是整个算法还是有所了解的。